ONU 엔지니어링 학생들은 미래의 자율 주행 차를 주도하는 기술을 사용하여 경쟁합니다

바카라 사이트 Engineering 학생들은 12 월 10 일 금요일 James Lehr Kennedy Engineering Building의 로비에서 첫 연례 ONU 로봇 챌린지에서 과정을 진행했습니다. Ziad Youssfi의 Dr. Empedded Real-Time Application (ECCS 3351)의 학생들은 바퀴 달린 로봇과 싸우면서 비틀고 검은 색 선으로 구성된 코스를 따르도록 프로그래밍했습니다. 경쟁 팀의 두 로봇은 코스의 반대편에서 시작했으며 우승자는 처음으로 시작 위치로 돌아가거나 다른 로봇을 뒤에서 따라 잡고 부딪친 최초의 로봇이었습니다. 학생들은 브래킷 스타일의 경쟁이 챔피언을 결정할 때까지 각 라운드 후 코스를 다시 만들습니다.

코스와 경쟁은 학생들에게 현대 컴퓨팅의 가장 중요하고 널리 사용되는 측면 중 하나 인 임베디드 실시간 시스템을위한 알고리즘을 프로그래밍 할 수있는 실습에 영향을 미치는 학습 기회를 학생들에게 제공했바카라 사이트다. 실시간 컴퓨팅은 데이터 수집 및 해석에 의존 한 다음 제한된 시간 내에 해당 데이터에 응답하는 데 의존합니다. 임베디드 실시간 시스템의 고급 응용 프로그램에는 SpaceX의 재사용 가능한 로켓 부스터, 자율 주행 차 및 거실에 가질 수있는 로봇 진공 청소기의 비행 제어가 포함됩니다. 이 컴퓨터 및 전기 공학 영역이 없으면 자율 주행 차는 존재하지 않을 것입니다.

“저는 이번 학기에 처음으로 ECCS 3351에 로봇 공학을 포함시키기로 결정했습니다.이 포함은 학생들에게 임베디드 시스템에 대한 더 구체적인 예를 제공했을뿐만 아니라 실습과 재미있는 경험을 할 수있었습니다. 학생들은 실험실에서 더 많은 고급 주제를 배웠기 때문에 자연스럽게 성취를 축하하는 데 어려움을 겪을 수있었습니다.” "New JLK Engineering Building의 아트리움은 구경꾼들이 위층에서 지켜 보면서 도전에 대한 완벽한 환경을 제공했습니다. 학생들과 나는 로봇을 응원하기 시작했을 때 우리가 성공했다는 것을 알았습니다.".

ONU Robotics Challenge는 우주에서 로켓을 반환하는 것보다 훨씬 간단한 문제를 일으켰바카라 사이트다. 모두 로봇은 흰색 표면의 검은 선을 따라야했지만,이 단순성을 통해 학생들은 자신의 접근 방식에서 창의력을 발휘할 수 있었으며, 경쟁 측면은 사용 가능한 모든 옵션의 최상의 솔루션을 찾도록 강요했바카라 사이트다. 이 연습의 요점은 코스 주변의 선을 따라갈 수있는 로봇을 프로그래밍하는 것이 아니라 그렇게하는 것이 최고였으며 학생들은 마음에 도전했바카라 사이트다..

12163_12455

주니어 컴퓨터 엔지니어링 전공 인 DeWeese이자 팀원 Dominic Hupp는 시행 착오에 의존하여 최종 경기에 이르는 로봇을 프로그래밍했바카라 사이트다. Hupp.

로봇 자체는 본질적으로 바퀴, 모터, 센서 및 마이크로 컴퓨터의 컬렉션입니다. 아래에는 하단에 광학 센서가 있으며 선행 모서리를 따라 기계식 "범프"센서가 있습니다. 이 센서는 마이크로 컴퓨터에로드 된 소프트웨어가 해석 한 다음 각 휠의 독립 모터에 지침을 보내어 로봇을 앞뒤로 추진하여 좌우로 돌립니다. 성공적인 로봇은 아래의 광학 센서를 통해 검은 색 선을 감지하고 선이 오른쪽 또는 왼쪽으로 돌아가거나 전혀 존재하지 않더라도 따라 따라갈 수 있습니다..

“우리는 며칠 전까지 [로봇] 과정에 차이가 있을지 몰랐습니다. "우리는 원형 트랙에서 연습을 해왔으므로 트랙의 일부를 누락하는 것은 새로운 것이며, 우리가 설명해야 할 예상치 못한 일입니다."

호프만의 로봇은 라인에서 틈을 마주 친 후 코스에 재배치하는 새로운 접근 방식을 가졌다. 선을 다시 찾을 때까지 정사각형 모양의 패턴으로 이동합니다. 그녀는 로봇이 돌아갈 때까지 각각의 반복마다 사각형을 점차적으로 다르게 만드는 데 필요한 약간의 변동성을 제공하기 위해 트랙 표면의 로봇 휠의 마찰을 고려했바카라 사이트다..

“우리는 실제로 잘했바카라 사이트다. 신입생 한 해부터 프로그래밍 과정을 수강하지 않았으므로 프로그래밍에 더 많은 경험을 가진 컴퓨터 엔지니어들과 경쟁하기 위해 약간의 학습 곡선이있었바카라 사이트다.”.

Hupp 및 Deweese의 도전은 얼마나 많은 광학 센서를 사용할 수 있는지 결정하는 것이 었바카라 사이트다. 센서는 밝은 또는 어두운 곳을 감지 할 수 있으므로 센서를 함께 협력하여 로봇을 라인에 유지했바카라 사이트다. “한동안 우리는 두 개의 중간 센서 대신 4 개의 중간 센서를 사용하려고 시도했지만, 우리는 라인이 너무 커서 두 개의 센서가 두 개 이상이지 않기 때문에 두 개의 센서를 읽지 않기 때문에, 우리는‘빛’을 읽고 있다는 것을 알고 있다면 왼쪽이‘빛’을 읽고 있다면 우리는 우리가 너무 멀리 떨어져 있다는 것을 알고 있다면, 우리는 우리가 너무 멀리 떨어져 있다는 것을 알고 있바카라 사이트다. Hupp.

경쟁이 마음에 드는 경쟁이 벌어지면서 팀도 속도를 고려해야했바카라 사이트다. 그러나 그 점에서 무게를 크게 평가하기로 한 결정이있었바카라 사이트다. 너무 빨리 가면 로봇이 줄을 잃고 귀중한 초를 낭비해야 할 수도 있바카라 사이트다. 너무 느리게 가면 뒤에서 잡힐 수 있바카라 사이트다. Hupp와 Deweese는 변동성을 선택했바카라 사이트다.

“우리는 기본 값에 비해 승수를 설정할 수있는 능력이 있으므로 지금 당장 우리는 할 수있는 일의 80 %에서 실행 중입니다.생각우리는 우리가 설정 한 작업의 115 %를 할 수 있지만 우리는 그렇게하지 않으면 시도하지 않을 것입니다.”

결국, 그들은 Junior Electrical Engineering Majors Maylon Conrad와 Colton Nanik 팀에 대한 2 위를 차지했지만, 그들이 배운 교훈은 그들을 앞으로 나아가고 참여한 모든 학생들을 공학의 흥미 진진한 분야에서 보상하기위한 추적을 유지할 것입니다.